Bata a margarina light com o adoçante na batedeira até ficar cremoso. Sem parar de bater, adicione os ovos, um de cada vez.
Tire a mistura da batedeira e acrescente a farinha de trigo, o amido de milho, o cacau em pó, o fermento, a essência de baunilha e as raspas de limão. Misture com uma colher até obter uma massa homogênea.
Abra a massa em uma superfície bem limpa e enfarinhada. Corte a massa com um cortador de biscoitos redondo (ou do formato da sua preferência).
Distribua os círculos de massa (biscoitos) em uma assadeira untada e leve para assar por cerca de 20 minutos no forno médio preaquecido. Após terminar de assar, deixe esfriar.
Passe um pouco de doce de leite em um biscoito e feche com outro biscoito, formando uma espécie de sanduíche. Repita o processo até acabar com todos os biscoitos.
Derreta o chocolate em banho-maria. Então, com o auxílio de um garfo, banhe os biscoitos já recheados no chocolate derretido.
Coloque os biscoitos já cobertos de chocolate em uma assadeira forrada com papel-manteiga e leve para gelar.